您好!欢迎访问三得电机官网;提供防水电机,直线电机,丝杆电机,刹车电机,闭环电机,减速电机,闭环电机;种类齐全,适合行业广!范围涉及深圳、东莞、珠海、中山等全国

步进电机整体解决方案商

专业提供电机生产、研发、生产、销售一站式厂家
位置:首页 > 新闻 > 行业动态

步进电机:工业机器人的核心零部件

时间:2019-05-17    浏览:()     标签:
步进电机:工业机器人的核心零部件
工业机器人的核心零部件有哪些?工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机,这三大核心部件是制约中国机器人产业的主要瓶颈,而它的瓶颈占到机器人成本的70%。
工业机器人

工业机器人的核心零部件控制器

控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

工业机器人的核心零部件控制器的问题在于,由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。

工业机器人的核心零部件控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势,未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
 

工业机器人的核心零部件伺服电机

伺服电机竞争激烈,外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流,机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

工业机器人的核心零部件控制器和伺服系统关联紧密,用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务,从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究,大量资金投入和长时间的市场验证,对技术、资金、人才要求都较高,国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。
 

工业机器人的核心零部件减速机

机器人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断,谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
 

谐波减速机结构相对简单,仅有三个基本零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。

从市场规模来看,按2020年机器人保有量80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机,取中位数5个,则需要300万个减速机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额,单台减速机4000元计算,则规模在60亿元,算上更换需求也不会超过70亿元。
 

工业机器人的核心零部件有哪些?工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机,这三大核心部件是制约中国机器人产业的主要瓶颈,而它的瓶颈占到机器人成本的70%。

步进电机标签

步进电机特性 步进电机驱动器作用 步进电机调速 步进电机降频控制方法 步进电机驱动器接线图 电机工作原理 步进电机参数 步进电机驱动器接线 步进电机型号 步进电机用途 步进电机电源接线 步进电机接线 步进电机工作原理 步进电机外径 步进电机接线方法 直线步进电机优势 伺服电机工作原理 步进电机维护 步进电机发热 步进电机定位 步进电机特点 直流步进电机特点 步进电机驱动器选型 步进电机驱动器老化 步进电机接线图 步进电机优势 步进电机选型 步进电机转矩 四相步进电机 直线步进电机价格 步进电机选择 步进电机速度 步进电机转速 步进电机电源 减速步进电机受潮 步进电机抖动 步进电机优点 五相步进电机 三相步进电机 二相步进电机 空心轴步进电机 防水步进电机 刹车步进电机 步进电机驱动 特种电机 永磁直流电机 三相异步电机 直流电机 电机受潮 异步电机 永磁交流电机 永磁电机 永磁同步电机 防爆电机 伺服电机 伺服控制系统 交流异步电机 步进电动机驱动 微型电机 高效电机 无刷电机 减速步进电机 步进电机应用 步进电机 同步电机 异步电动机 同步电动机 直流无刷电机 步进电机驱动器 步进电机构造 步进电机故障 步进电机控制 步进电机测试 步进电机绕组