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PLC在步进电机控制系统中应用

时间:2019-10-09    浏览:()     标签:

步进电机

  采用PLC步进电机的控制过程中,根据步进电动机的控制过程,跟进步进电机的特点将控制系统分为几种控制模式,包括简单步进电机的启停,加速控制,复杂精确定位控制等。步进电机有着控制方式较为简单,通过下文的介绍可以让初学者快速掌握PLC控制要点的理解。

  PLC产生脉冲控制步进电机:

  步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环元件。步进电机的转速取决于输入脉冲频率。通电和断电速率发生变化会改变电动机的转速。所以调节输入脉冲的周期可以控制步进电机的运动速度,具体内容如下:

  1、控制脉冲的实现:

  PLC输出有一定周期的控制脉冲,实现对步进电机的控制,每输出一个脉冲,步进电机根据脉冲的宽度和频率实现步进功能。

  2、旋转方向的控制:

  步进电机的旋转方向和内部绕组的通电顺序及通电方式密切相关,在控制过程中,通过改变通电顺序实现步进电机运动方向的改变。

  3、转速控制:

  PLC控制步进电机的运行速度,实际上是控制系统发出时钟的频率或换向周期,即升速过程中,使脉冲输出频率逐渐增加,在减速过程中,使脉冲的输出频率逐渐减小。

  4、步数控制:

  步进电机每输入一个脉冲就前进一步,其输出的角位移与输入的脉冲数成正比。因此,可以根据步进电机的输出位移确定PLC的输出脉冲个数,即实现对步进电机步数的控制。