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伺服系统的分辨率或解析度

时间:2019-10-09    浏览:()     标签:

伺服系统

  1、系统检测电机角位移的分辨率,即解析度;

  2、用户设定的周指令脉冲数例如65536,为系统对电机角位移的检测分辨率的要求;

  3、编码器的周反馈检测脉冲数例如4096,为系统检测电机角位移的分辨率;

  4、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数,

  周指令脉冲数>编码器的周反馈脉冲数

  则系统检测电机角位移的分辨率=编码器的周反馈脉冲数;

  5、当系统要求的分辨率即用户设定的周指令脉冲数,

  周指令脉冲数<编码器的周反馈脉冲数

  则系统检测电机角位移的分辨率=用户设定的周指令脉冲数;

  6、通道的周脉冲数=编码器周反馈脉冲数×2n=编码器周反馈脉冲数/电子齿轮比=周指令脉冲数;

  7、所以你使用高解析度的编码器,系统的实际分辨率可能很低,受用户的要求或设定的周指令脉冲数低的约束;

  8、所以当用户要求分辨率高或设定的周指令脉冲数高,系统的实际分辨率可能很低,受编码器的周反馈脉冲数低的约束;

  9、举例说

  1)周指令脉冲数65536,编码器周反馈脉冲数4096,则系统分辨率即解析度是360°/4096;

  2)周指令脉冲数4096,编码器的周反馈脉冲数65536,则系统分辨率即解析度是360°/4096;

  10、所以影响系统分辨率即解析度的因数

  1)用户设定的周指令脉冲数;

  2)编码器的周反馈脉冲数;

  3)电子齿轮比的作用是,总能使通道运行的周脉冲数与之兼容!